Οι πρώτοι μαθητές μπορούν να εντοπιστούν στα τέλη του 19ου αιώνα στις Ηνωμένες Πολιτείες. Από τη δεκαετία του 1920, σε σχεδόν 80 χρόνια ανάπτυξης, οι γκρέιντερ μετατράπηκαν από χαμηλή-ταχύτητα σε υψηλή-ταχύτητα, από μικρή σε μεγάλη, από μηχανική σε υδραυλική λειτουργία, από μηχανική αλλαγή στην αλλαγή ισχύος, από μηχανικό τιμόνι σε υδραυλικό υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης σε υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης και μετά σε υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης και στη συνέχεια φτυάρι-αρθρικά πλαίσια.
Η συνολική αξιοπιστία, ανθεκτικότητα, ασφάλεια και άνεση αυτών των μηχανών έχουν βελτιωθεί σημαντικά. Με τις τεχνολογικές εξελίξεις, την ανάπτυξη και εφαρμογή της μηχανικής κατασκευής και της υδραυλικής τεχνολογίας και τη συνδυασμένη εφαρμογή τους σε μηχανήματα κατασκευής, η υψηλή τεχνολογία, που αντιπροσωπεύεται από τη σύγχρονη μικροηλεκτρονική, χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο για να μεταμορφώσει τις παραδοσιακές δομές των μηχανημάτων κατασκευής. Η μεταφορά και η εφαρμογή ώριμων τεχνολογιών έχει προωθήσει σε μεγάλο βαθμό την περαιτέρω βελτίωση του συνολικού τεχνικού επιπέδου των βαθμολογητών. Οι βαθμολογητές έχουν εξελιχθεί σε σημείο που-αυτοεπιπεδώνονται. Ο αυτοματισμός έχει γίνει η αναπτυξιακή τάση των γκρέιντερ.
Ως εκ τούτου, οι βαθμολογητές έχουν γίνει ευρέως χρησιμοποιούμενοι. Αξίζει ιδιαίτερα να σημειωθεί ότι οι βαθμολογητές της σειράς M-της Caterpillar έφεραν επανάσταση στον κλάδο ενσωματώνοντας το σύστημα ελέγχου του μηχανήματος σε ένα joystick-όπως λαβή ελέγχου, επιτρέποντας στους χειριστές να ολοκληρώνουν τις εργασίες κατασκευής πιο έξυπνα.
